您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

康复机器人安全肩关节
专利权人:
东南大学
发明人:
宋爱国,王楠,李会军,崔建伟,柯欣,吴常铖,吴娟,李建清
申请号:
CN201110357482.2
公开号:
CN102499858B
申请日:
2011.11.11
申请国别(地区):
CN
年份:
2013
代理人:
摘要:
一种康复机器人安全肩关节,包括:康复机器人大臂和设在前面板上的电机,在康复机器人大臂上设有套筒,在套筒与前面板之间设有第一、第二、第三和第四弹簧阻尼器,第一、第二、第三和第四弹簧阻尼器的一端分别与套筒连接,另一端分别与前面板连接,在前面板与康复机器人大臂之间设有第一、第二、第三及第四连杆,第一、第二、第三及第四连杆采用连杆机构,所述的连杆机构包括连杆,在连杆的两端分别设有第一万向节和第二万向节,且第一万向节与康复机器人大臂连接,第二万向节与前面板连接。本发明中的肩关节机构可以在康复训练中与被康复肩关节同步移动,符合康复训练的特性,使康复训练更舒适更安全。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充