一种基于气动肌肉的智能可穿戴下肢
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 郑文锋,屈熹,何欣燕,李晓璐,刘珊,杨波,郝志莉,刘昶,林鹏
- 申请号:
- CN201410826531.6
- 公开号:
- CN104490563A
- 申请日:
- 2014.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于气动肌肉的智能可穿戴下肢,将可穿戴下肢外骨骼穿戴在患者下肢上,通过压力传感器和角度传感器采集患者运动时的相关数据,再通过中央处理器对两传感器采集的数据进行计算处理,得到患者的运动指令并发送给气动肌肉驱动模块,在气动肌肉驱动模块的驱使下控制患者的下肢运动;其次,患者还可以通过外设的遥控模块直接控制下肢的运动,这样通过气动肌肉驱动的方式,使患者的康复训练更高效,而气动肌肉也具轻巧、灵活、柔软等特点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心