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一种基于气动肌肉的智能可穿戴下肢
专利权人:
电子科技大学
发明人:
郑文锋,屈熹,何欣燕,李晓璐,刘珊,杨波,郝志莉,刘昶,林鹏
申请号:
CN201410826531.6
公开号:
CN104490563A
申请日:
2014.12.25
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本发明公开了一种基于气动肌肉的智能可穿戴下肢,将可穿戴下肢外骨骼穿戴在患者下肢上,通过压力传感器和角度传感器采集患者运动时的相关数据,再通过中央处理器对两传感器采集的数据进行计算处理,得到患者的运动指令并发送给气动肌肉驱动模块,在气动肌肉驱动模块的驱使下控制患者的下肢运动;其次,患者还可以通过外设的遥控模块直接控制下肢的运动,这样通过气动肌肉驱动的方式,使患者的康复训练更高效,而气动肌肉也具轻巧、灵活、柔软等特点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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