机械式下肢康复机器人助行装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 佟岳军,蔡毅
- 申请号：
- CN201310000855.X
- 公开号：
- CN103006416B
- 申请日:
- 2013.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供的是一种机械式下肢康复机器人助行装置。包括由两块连接板、连接于两块连接板之间的腰围侧板和后板构成的框架，固定于框架上的大腿支座，与大腿支座铰接的大腿板，与大腿板铰接的小腿板，与小腿板铰接的脚板；还包括安装于框架中的电机，由电机驱动、提供模拟髋关节运动所需凸轮曲线的凸轮机构，控制大腿与小腿运动轨迹的连杆机构，控制小腿与脚踝运动的连杆—齿轮机构。本发明由于有凸轮机构提供模拟下肢运动步态所需凸轮曲线，连杆机构实现大腿与小腿能够相对运动，齿轮-连杆机构实现小腿与脚板能够相对运动，符合人体下肢运动特性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
