一种脑中风患者上肢训练装置
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 梁静,张媛,瞿博阳,杨凯雷
- 申请号：
- CN201910273544.8
- 公开号：
- CN109793643A
- 申请日:
- 2019.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种脑中风患者上肢训练装置,包括机械架构、动力模块、主控模块、检测模块、安全模块;其特征在于:所述的机械架构包括底座、竖直支撑杆、水平支撑杆、定滑轮、尼龙绳、滑块;所述的动力模块包括电机和电机驱动器;所述的主控模块为STM32;所述的检测模块为角度传感器和光电开关;所述的安全模块为表面肌电传感器;安全模块与主控模块通过SPI通信,本发明公开了一种针对中风患者手臂功能障碍设计的上肢训练装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
