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一种基于双目视觉的上肢康复机器人
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 逯鹏,王汉章,陈海洋,朱西昆,韩昕哲,赵英杰,韩坤峰,刘超,奚昊,漆连鑫,汪盈盈,张亚彬,高杨
- 申请号：
- CN201810866517.7
- 公开号：
- CN108888478A
- 申请日:
- 2018.08.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于双目视觉的上肢康复机器人,所述的装置包括机械架构、主控模块、远程控制模块、电机模块、肢体信息采集处理模块、检测模块、通信模块、电源模块。其特征在于:所述的机械架构包括底座装配体、腰部回转关节、主臂旋转关节、主臂、主臂外接固定套、副臂旋转关节、副臂、副臂外接固定套;所述的主控模块为STM32单片机;所述的电机模块包括直流减速电机、电机驱动器;所述的肢体信息采集处理模块包括双目摄像头、计算机;所述的检测模块为表面肌电传感器;所述的通信模块为SX1278芯片;表面肌电传感器通过SPI与主控模块进行通信,双目摄像头通过USB接口与计算机进行通信;本发明公开了一种基于双目视觉的上肢康复机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
