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一种末端牵引式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 逯鹏,刘超,韩昕哲,朱西昆,陈海洋,赵英杰,王汉章,韩坤峰,汪盈盈,漆连鑫,奚昊,高杨,张亚彬
- 申请号：
- CN201811017845.6
- 公开号：
- CN109009880A
- 申请日:
- 2018.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种末端牵引式上肢康复机器人,其特征在于:所述的装置包括机械架构、主控模块、电机模块、信息采集模块、信息处理模块、通信模块、检测模块。所述的机械架构包括底座、旋转盘、主臂、副臂、连杆、齿轮、握把及绑带;所述的主控模块为STM32单片机,内置有镜像机器人控制算法;所述的电机模块包括直流减速电机、支撑架、固定轴;所述的信息采集模块为三轴惯性传感器;所述的信息处理模块为PC机;所述的通信模块为2.4G模组;所述的检测模块为肌电传感器。本装置通过握结构牵引患侧手臂进行康复训练,信息处理模块与信息采集模块通过USB连接,信息处理模块与通信模块通过SPI通信,通信模块与主控模块通过LoRa通信,检测模块与主控模块通过SPI连接。本发明公开了一种末端牵引式上肢康复机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
