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一种肩部中心可变上肢康复机械臂
- 专利权人:
- 安徽理工大学
- 发明人:
- 李宪华,刘壮壮,吕磊,费思先,石雪松,孙青,盛蕊
- 申请号：
- CN201910255791.5
- 公开号：
- CN109875845A
- 申请日:
- 2019.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3‑DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴;肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮;3‑DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板;大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴;肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板;腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本发明实现肩部中心可变,让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动,具有设备结构紧凑,实用性好等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
