您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨启志,马新坡,蔡静,孙梦涛,郭源
- 申请号：
- CN201610798842.5
- 公开号：
- CN106361537B
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公布了一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人,涉及医疗康复技术领域,它包括三个模块:肩关节旋内/旋外运动模块;肩关节伸屈、内收/外展和肘关节屈伸、旋前/旋后模块;腕关节桡侧屈/尺侧屈、背伸/掌屈运动模块;可以实现七个自由度的运动。在其七个自由度的配合下,机器人可以模拟并实现人体上肢的各项运动,七个自由度既可以单独实现各个关节的独立运动也可以各个关节的联合运动实现空间运动。本设计更加符合人体结构,运动过程更加趋近人体手臂的活动规律,同时,机器人的腕关节部分采用钢丝绳驱动,而驱动电机则被后移,安装在肩关节悬臂横板上,减轻了腕关节部分的重量,使得腕关节部分的控制更为方便、结构更为简单紧凑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
