一种七自由度上肢康复机器人
- 专利权人:
- 常州大学
- 发明人:
- 唐自勤,张美雪,丁忆,潘礼正,王顺超,刘竞泽
- 申请号：
- CN202110641714.0
- 公开号：
- CN113332098A
- 申请日:
- 2021.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种七自由度上肢康复机器人，包括肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件和机架组件，肩关节组件主要实现三个自由度运动，分别是肩关节的前伸/后屈、外展/内收以及自旋，肘关节组件主要实现两个自由度运动，分别是肘关节的的屈伸和自旋，腕关节组件主要实现两个自由度运动，分别是腕关节的外翻/内收和桡屈/尺屈。本发明从人体结构学考虑，空间布局合理紧凑，穿戴方便，运动范围大，自由度灵活，便于实现单一关节运动和整体上肢的复合运动，可依据不同康复时期的控制要求，调整主动、助力或被动的控制策略，满足不同康复时期患者的训练需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
