一种用于下肢康复训练外骨骼的模块化关节
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 刘刚峰,石男强,郑天骄,朱延河,赵杰
- 申请号：
- CN201910759027.1
- 公开号：
- CN110327189A
- 申请日:
- 2019.16.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于下肢康复训练外骨骼的模块化关节,它涉及一种外骨骼机器人,它包括传动及限位机构;所述传动及限位机构包括盖板、驱动电机、支架、底板、传动组件和输出连杆;盖板和底板扣合连接在一起,盖板和底板之间布置有驱动电机、支架、传动组件以及输出连杆;驱动电机安装在支架上,支架安装在底板上,驱动电机驱动传动组件,输出连杆一端与传动组件连接,输出连杆另一端伸出盖板和底板,传动组件驱动输出连杆转动;底板内侧安装有弧形滑轨和直立滑轨,第一限位挡块和第二限位挡块分别可滑动安装在弧形滑轨和直立滑轨上。本发明结构紧凑,长度调节灵活,适应性好,适于患者接受,能有针对性的训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
