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一种外骨骼手部康复训练装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 邢晓冬,张弘治,张红玉,赵宿辰
- 申请号：
- CN201610115901.4
- 公开号：
- CN105796283B
- 申请日:
- 2016.03.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种外骨骼手部康复训练装置，旨在实现中风病人的手部康复训练，主要包括指部驱动装置、手部支承组件、腕部支承组件、电机驱动装置。指部驱动装置安装在手部支承组件上，手部支承组件和电机驱动装置安装在腕部支承组件上。本发明通过钢丝软轴组件将电机的动力传递到指部驱动装置上，通过齿轮传动实现指部关节的运动，能够独立的驱动四根手指，结构简单且易于实现，电机驱动装置后置以及钢丝软轴驱动的方式减轻了指部外骨骼结构的重量。本发明的指部驱动装置上有圆弧轨道结构，实现外骨骼装置的回转中心与手指关节的回转中心保持一致，指部驱动装置可根据病人的手指的长度和半径进行调节外骨骼手指的长度和更换指部固定环。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
