结合压力传感器的自适应控制手部外骨骼康复装置
- 专利权人:
- 福州大学
- 发明人:
- 张月,阴翔宇,何炳蔚,周在伟,钟鸿川
- 申请号：
- CN202120783668.3
- 公开号：
- CN215229871U
- 申请日:
- 2021.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出结合压力传感器的自适应控制手部外骨骼康复装置，包括外骨骼装置和计算设备，所述外骨骼装置包括传感手套（1）、外骨骼和气动控制装置；所述外骨骼包括分设于传感手套五指指关节前侧、指关节后侧处的支撑板；所述传感手套内腔腔壁处设有与控制模块相连的压力传感器；所述气动控制装置包括气囊件（7）；所述气囊件以外骨骼的支撑板固定，当气囊件收缩或舒张时驱动传感手套指部屈伸，以带动传感手套内的手指运动；本实用新型能根据患者实际手部运动能力智能判断、自适应控制给手部各手指的驱动力，使用方便，大大提高了佩戴者手部康复的效率和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
