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一种足踝康复助力型外骨骼装置
- 专利权人:
- 南京拓步智能科技有限公司
- 发明人:
- 王泽峰,桂琪珍,马建廷
- 申请号：
- CN201720558564.6
- 公开号：
- CN207886412U
- 申请日:
- 2017.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种足踝康复助力型外骨骼装置,包括脚部、小腿和电池系统。脚部由脚掌和踝关节、鞋形外壳构成,踝关节分别联接脚掌和小腿。小腿由小腿侧板和自适应动力装置以及小腿后推板、小腿外壳、小腿绑带构成,自适应动力装置提供动力带动小腿转动,同时通过传动皮带传动带动踝关节转动,从而实现踝关节的往复性康复运动以及助力行走。同时,外骨骼足底实现了以压力传感器为支撑的上下空间立体分割式布局。本实用新型采用智能化控制系统,能最大化满足人机耦合需求,并实现康复训练或行走时诸传感器数据的保存与云端上传,供康复医师参考制定康复医疗方案。模拟人体的踝关节结构性能,满足踝关节的承载功能要求,平稳性和灵活性优良。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
