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一种间接驱动外骨骼上肢康复机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 刘瑞素,张东雷,叶协通,张芮,唐海建
- 申请号：
- CN201810471606.1
- 公开号：
- CN108852747A
- 申请日:
- 2018.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种间接驱动外骨骼上肢康复机器人,包括上肩关节旋转运动组件、上臂关节旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂关节旋转运动组件、腕关节组件、机架和电机箱;电机箱位于地面上,机架与电机箱连接;上肩关节旋转运动组件与机架连接;上臂关节旋转运动组件与上肩关节旋转运动组件连接;肘关节屈伸组件与上臂关节旋转运动组件连接;前臂关节旋转运动组件与肘关节屈伸组件连接;腕关节组件与前臂关节旋转运动组件连接。本康复机器人具有上肩关节旋转、上臂关节旋转、肘关节屈伸、前臂关节旋转、前臂关节平移、腕关节屈伸六个自由度和一个手臂调整自由度,可以实现六个自由度同时运动,也可以让一部分自由度运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
