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主被动式双臂上肢康复机器人
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 鲁守银,李艳萍,隋首钢,王涛,高诺,刘力强,杨志强
- 申请号：
- CN201710355054.3
- 公开号：
- CN107224385B
- 申请日:
- 2017.19.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主被动式双臂上肢康复机器人,属于康复训练机器人领域。所述主被动式双臂上肢康复机器人包括上肢主动训练装置、上肢被动训练装置、悬梁臂和底座,上肢主动训练装置和上肢被动训练装置通过悬梁臂固定在底座上;上肢主动训练装置包括主动肩关节外展、内收组件,主动肩关节屈伸组件,主动上臂内、外旋组件,主动肘屈伸组件,主动前臂内、外旋组件,主动腕关节屈伸组件;上肢被动训练装置包括被动肩关节外展、内收组件,被动肩关节屈伸组件,被动上臂内、外旋组件,被动肘屈伸组件,被动前臂内、外旋组件,被动腕关节屈伸组件。本发明既能实现多个关节的多个维度的运动,又能帮助患者按照自己的意愿进行运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
