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一种广义肩关节康复训练装置
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,严浩,李云贵,陈鹏,李双双,王辛诚,刘国伟,苏博文
- 申请号：
- CN202010025241.7
- 公开号：
- CN111067761A
- 申请日:
- 2020.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种广义肩关节康复训练装置,涉及康复医疗设备技术领域,包括调节架、肩胛骨带运动组件以及球窝关节运动组件;调节架包括升降柱、调角支撑板、角度调节电机、滑轨支撑板、直线滑轨和法兰型滑块;肩胛骨带运动组件包括第一电机和第二电机,第一电机和第二电机的输出轴的中心线汇交于一点;球窝关节运动组件包括第三电机、第四电机、第五电机、上臂机架、固定板、六维力传感器和上臂支撑架;第三电机、第四电机和第五电机的输出轴的中心线汇交于一点。该装置具有6个自由度,与人体生理结构上的肩胛带复合结构相协调,可实现肩关节的屈/伸、外展/内收、内旋/外旋运动以及球窝关节的上升/下降、前探/后缩运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
