一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 王海刚,贺琛,张瀚桥,马瑞,单丁,张斌锋
- 申请号：
- CN201911387197.8
- 公开号：
- CN111012626A
- 申请日:
- 2019.30.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统,包括基座组件、上肢康复训练机械臂、多维力传感器子系统和控制系统,其中基座组件包括钢结构支架和电动升降柱,机械臂包括肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件,肩关节组件的悬臂横梁连接在电动升降柱,肘关节组件通过水平轴与肩关节组件相连,腕关节组件连接在肘关节组件的末端C形轨道上,通过电机驱动实现人体上肢肩关节外展‑内收、肩关节前屈‑后伸、肩关节外旋‑内旋、肘关节屈曲‑超伸、肘关节外旋‑内旋和腕关节掌屈‑背曲等六个轴的转动。本发明控制精准,能实时反馈人机作用力,智能化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
