一种外骨骼大腿连接装置
- 专利权人:
- 北京机械设备研究所
- 发明人:
- 王道臣,杜晓东,赵开宇,张利剑
- 申请号：
- CN201510666045.7
- 公开号：
- CN105147500A
- 申请日:
- 2015.10.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼大腿连接装置，包括：腿部旋转关节（1）和髋部旋转轴（8），还包括：减振垫（2）、轴承（3）、螺母（4）、挡圈（5）、固定销（6）和限位块（7）。腿部旋转关节（1）为圆柱状，腿部旋转关节（1）上端有圆形阶梯沉孔，腿部旋转关节（1）上端圆周侧面均匀分布两个圆形通孔。外骨骼大腿连接装置工作时，髋部旋转轴（8）通过轴承（3）的中圈和滚珠将力传递到轴承（3）的座圈，轴承（3）的座圈通过减振垫（2）将力传递到腿部旋转关节（1），限位块（7）的槽限制髋部旋转轴（8）相对于腿部旋转关节（1）的内旋外旋角度。本发明易于实现髋部旋转轴相对于腿部旋转关节的内旋外旋角度调整。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
