一种七自由度上肢康复机器人
- 专利权人:
- 兰州大学
- 发明人:
- 金龙,段文辉,黄治官,李裕和
- 申请号：
- CN201920098507.3
- 公开号：
- CN209422858U
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种七自由度上肢康复机器人,包括移动式升降转椅和七自由度机械臂。移动式升降转椅包括靠背、头枕、坐垫、气压支柱、操纵杆、椅脚和滚轮,七自由度机械臂包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第五旋转臂、第六旋转臂、第七旋转臂和外骨骼护罩;本实用新型结构简单、移动方便,能为患者提供上肢各关节的单关节运动和立体空间多关节复合运动,辅助病人对上肢进行主被动康复训练,提高患者的训练积极性,康复效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
