面向不同体型的可重构式外骨骼上肢康复机器人
- 专利权人:
- 南京邮电大学
- 发明人:
- 徐国政,束长宏,陈盛,高翔,许锐,黄康金
- 申请号：
- CN202010119393.3
- 公开号：
- CN111281741A
- 申请日:
- 2020.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种面向不同体型的可重构式外骨骼上肢康复机器人,肩关节内外旋组件、肩肱调节组件、肩关节屈伸和展收组件、上臂长度调节组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件,前臂旋转运动组件、前臂长度调节组件和腕关节屈伸组件之间依次连接;所述机器人具有6个自由度,对应着6个主动执行机构可实现上肢6个自由度的康复运动和复合运动;可升降式底座适用不同身高的人;所述肩肱调节组件适用不同患者的升高和坐姿;所述前臂和上臂长度调节组件适用前臂和上臂长度不同的患者。本发明具有可重构性、多种被动调节机构、可左右手互换使用和轻质外骨骼结构,可满足不同病况的患者,减少治疗成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
