一种可重构上肢康复外骨骼机器人
- 专利权人:
- 南京航空航天大学;宁波锐康智能科技有限公司
- 发明人:
- 吴青聪,郑霖樑,陈柏,黎强,竺文帆,常梅生,陈映
- 申请号：
- CN202211487967.8
- 公开号：
- CN115778751A
- 申请日:
- 2022.11.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可重构上肢康复外骨骼机器人，包括升降移动椅、设置于升降移动椅上的肩部模块、与肩部模块连接的上臂模块、与上臂模块连接的肘腕模块、与肘腕模块连接的手部模块，升降移动椅设置横移驱动装置驱动肩部模块左右移动；通过三个大扭力电机实现肩部模块、上臂模块、肘腕模块的旋转，肩部模块设置肩部弧形轨道用于上臂模块移动，肘腕模块设置肘部弧形轨道用于手部模块移动。通过调整重力补偿装置连接位置，实现只需要调整相应关节电机初始角度，并配合横移驱动装置的水平移动，就可以实现左上肢和右上肢两种工作模式的切换，满足不同偏瘫侧的患者进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
