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一种外骨骼式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 彭亮,侯增广,王晨,王卫群
- 申请号：
- CN201911276720.X
- 公开号：
- CN110960395A
- 申请日:
- 2019.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种外骨骼式上肢康复机器人,旨在解决现有技术中上肢康复机器人使用有安全风险,舒适性差,不方便同时施加其他治疗手段的问题。本发明提供一种外骨骼式上肢康复机器人,其包括依次连接的肩关节训练模块、肘关节训练模块、腕关节训练模块,功能全面,能够主动康复训练和被动康复训练,适合各类上肢运动功能障碍的患者使用。本发明基于人体生理学的结构设计,多个关节固定部均可自由调节,能够满足不同上肢长度的患者需求。在使用过程中本发明始终设置于人体下方,对周边环境无干涉,保证安全性的同时提升使用舒适度,本发明在使用过程中同时可以施加手法、电、磁等物理治疗进行辅助康复训练,实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
