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一种长筒式磁流变阻尼器下肢康复机器人
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 徐林森,徐嘉骏,刘进福,李小虎
- 申请号：
- CN201810702769.6
- 公开号：
- CN108553270A
- 申请日:
- 2018.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种长筒式磁流变阻尼器下肢康复机器人,涉及医疗仪器技术领域,髋关节磁流变阻尼器齿条和膝关节磁流变阻尼器齿条分别设于髋关节磁流变阻尼器和膝关节磁流变阻尼器末端;髋关节带轮沿其轴向分为与髋关节皮带配合及与髋关节磁流变阻尼器齿条啮合的两部分,膝关节带轮沿其轴向分为与膝关节皮带及与膝关节磁流变阻尼器齿条啮合的两部分;髋关节电机和膝关节电机分别通过髋关节皮带和膝关节皮带驱动髋关节带轮和膝关节带轮转动。本发明利用磁流变阻尼器阻尼可控的特性,调节康复机器人关节转动的阻尼力矩,解决了驱动电机输出力矩过大的问题,同时可以在患者主动训练时提供抗阻作用,利于增强康复治疗的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
