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一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 徐林森,徐嘉骏,刘进福,李小虎
- 申请号：
- CN201810702765.8
- 公开号：
- CN108721059A
- 申请日:
- 2018.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人,涉及医疗仪器技术领域,两个髋关节带轮分别连接至髋关节减速器的输出端和大腿杆的侧面顶部,髋关节皮带安装于两个髋关节带轮上,用于将髋关节电机的动力经两个髋关节带轮传递至大腿杆;两个膝关节带轮分别连接至膝关节减速器的输出端和小腿杆的侧面顶部,膝关节皮带安装于两个膝关节带轮上,用于将膝关节电机的动力经两个膝关节带轮传递至小腿杆。本发明分别在髋关节电机与髋关节减速器之间以及膝关节电机与膝关节减速器之间设置圆盘式磁流变阻尼器,实现了电机输出力矩的控制,解决了驱动电机输出力矩过大的问题,同时可以在患者主动训练时提供抗阻作用,利于增强康复治疗的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
