一种外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 辛玉桥
- 发明人:
- 辛玉桥,付璀瑶,胡凌燕,吴承哲,顾明睿
- 申请号：
- CN202010731868.4
- 公开号：
- CN111700775A
- 申请日:
- 2020.07.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种外骨骼康复机器人，包括：肩关节结构、大臂结构、小臂结构、肘关节结构、第一传动装置和第二传动装置；所述肩关节结构采用电机进行驱动；所述大臂结构的一端与所述肩关节结构通过所述第一传送装置连接，所述大臂的另一端与所述小臂活动连接；所述肘关节结构采用电机进行驱动，所述肘关节结构和所述小臂结构通过所述第二传动装置连接。本发明占用空间小更精巧，提升空间利用率，具有多个可以带动患者进行康复训练的关节，支持多个关节多维度的运动，可以单独进行也可以各个关节协调配合完成运动，实现整个上肢各关节的协调康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
