一种全向移动式肢体康复机器人
- 专利权人:
- 吴思睿
- 发明人:
- 吴玉永,吴思睿
- 申请号：
- CN201811654997.7
- 公开号：
- CN110037864A
- 申请日:
- 2018.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种全向移动式肢体康复机器人,属于康复机器人技术领域。所述底盘的左右两侧分别设置有第一扶手和第二扶手,且第一扶手和第二扶手内部设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆动力端与第一伺服电机连接,且第一电动推杆推力端与转动轴固定连接,该全向移动式肢体康复机器人结构设计合理,安装简易,使用方便,通过由第一电动推杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速器、转动手轮、转动轴组成的上肢康复运动机构与第二电动推杆、第三伺服电机、第四伺服电机、第二减速器、第一减速器支架、脚踏组成的下肢康复运动机构结合起来,模拟人体的正常运动姿态,并且通过这样的训练以达到加快回复肢体运动的能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
