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一种足踝部智能康复机器人
- 专利权人:
- 山东泽普医疗科技有限公司
- 发明人:
- 吴少军,牟敦箫,褚桂林,李奥林
- 申请号：
- CN201610792818.0
- 公开号：
- CN106236510B
- 申请日:
- 2016.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种足踝部智能康复机器人,它属于康复器械技术领域,包括底板,所述底板上设有角架,所述角架一端与底板铰接,所述角架上表面垂直连接有挡板,所述挡板上铰接连接有电推动杆,所述电推动杆的另一端与底板铰接,所述电推动杆推动角架沿铰接处转动,所述角架的另一端侧壁上设有第一电机,所述角架的另一端转动连接有翻转支架,所述第一电机带动翻转支架转动,所述翻转支架的另一端转动连接有脚踏板,所述翻转支架的侧面设有第二电机,所述第二电机带动脚踏板转动,所述角架经过电推动杆推动带动整体转动,第一电机带动翻转支架旋转,实现了足踝部的外翻和内翻模拟,再经过第二电机带动脚踏板旋转可以实现足踝部的趾屈和背屈模拟训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
