一种三自由度踝关节康复训练装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 张立勋,蒋延达,谢春辉
- 申请号：
- CN201521003089.3
- 公开号：
- CN205339468U
- 申请日:
- 2015.12.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型的目的在于提供一种三自由度踝关节康复训练装置，包括外壳、踝关节回转单元、踝关节背伸跖屈单元、踝关节内翻外翻单元。踝关节回转单元主要由回转电机、外壳、小齿轮、大齿轮、大齿轮连接板、下层支架等构成，在回转电机的驱动下可以实现踝关节旋内、旋外及环转的动作；踝关节背伸跖屈单元主要由踝关节屈伸电动缸、中层支架、脚踏板等构成，通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现踝关节的背伸和跖屈动作；踝关节内翻外翻单元主要包括踝关节翻转电动缸、中层支架、下层支架等构成，通过控制翻转电动缸推杆伸缩量实现踝关节的内翻和外翻动作。本实用新型可实现踝关节所有基本动作的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
