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一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅
- 专利权人:
- 天津大学;天津金轮自行车集团有限公司
- 发明人:
- 康荣杰,王彤,任梦阳,项忠霞
- 申请号：
- CN202120948433.5
- 公开号：
- CN215021730U
- 申请日:
- 2021.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅，康复训练装置包括脚踏板、用于支撑脚踏板的支撑结构和运动机构，所述的支撑结构，包括支撑主体和连接在脚踏板底部的转轴，运动机构为仿生踝关节，包括类腓骨块、类距骨块、运动结构外壳、柔索、两个定滑轮、套筒和电机转轴，套筒固定连接在电机转轴外部；柔索的一端固定在脚踏板的靠前部位，依次缠绕滑轮、套筒和另一个滑轮后，另一端固定在脚踏板的靠后部位；类距骨块的下部与脚踏板或支撑主体连接，类腓骨块和类距骨块的接触面形状相互配合；类腓骨块、类距骨块、第一定滑轮、第二定滑轮和套筒被包覆在运动结构外壳内。本实用新型的康复训练装置及轮椅具有安全、有效的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
