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一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人
专利权人:
河北工业大学
发明人:
刘瑞素,叶协通,王强,邢新闯,刘亚男,朱琳琳
申请号:
CN201610455443.9
公开号:
CN105997430A
申请日:
2016.06.19
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本发明公开了一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人,其特征在于该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件、前臂组件、机架和电机箱;所述上肩关节组件固定在机架上;所述平肩关节组件与上肩关节组件连接;所述立肩关节组件与平肩关节组件连接;所述上臂组件与立肩关节组件连接;所述前臂组件与上臂组件连接;所述电机箱和机架位于地面上。该机器人结合直接驱动与间接驱动各自的优势,将部分关节的直接驱动方式变化为间接驱动方式,减轻机械手臂的重量,增加可调可控性,提高各个关节运动的灵活性。患者肩关节实现展收、平展、内外旋、屈伸运动,肘关节实现屈伸运动,可以单个运动训练,也可以连贯训练运动。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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