一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 史小华,李英朝,侯嘉琳,高子珺,曲彦达
- 申请号：
- CN201811561320.9
- 公开号：
- CN109464265A
- 申请日:
- 2018.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人,该机器人包括仿生学脊柱,电活性聚合物EAP,锥齿轮,皮带轮,大臂连杆,小臂套筒,内啮合齿轮等部件。整个机器人手臂采用了刚柔耦合结构,同时为机器人提供刚性驱动力和柔性驱动力,使变形更连续,自由度更高,并利用肌电信号控制,实现脑机互动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
