您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种机器人手臂结构及机器人
- 专利权人:
- 深圳铭锐医疗自动化有限公司
- 发明人:
- 刘铨权,王春宝,龙建军,段丽红,尚万峰,申亚京,陆志祥,夏金凤,孙正迪,陈晓娇,王同,毛志贤,韦建军,李伟光,吴正治,王玉龙,李华,陈晓峰
- 申请号：
- CN201910270460.9
- 公开号：
- CN109806117A
- 申请日:
- 2019.04.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人手臂结构,其属于机器人技术领域。该机器人手臂结构包括安装座、大臂、小臂和腕关节。其中,大臂转动地设置于安装座上,安装座与大臂之间设置有肩关节,肩关节转动地设置于安装座上,大臂铰接于肩关节。具体地,大臂包括连接部和旋转部,连接部铰接于肩关节,旋转部转动地连接于连接部,小臂包括屈伸部和回转部,屈伸部铰接于旋转部,回转部转动地连接于屈伸部,腕关节设置于回转部上,腕关节能够朝向小臂方向屈伸。通过模拟人体手臂各个关节部位的转动、屈伸等动作,模拟人体手臂结构,模拟再现人体手臂运动动作。本发明提出一种机器人,采用上述的机器人手臂结构,模拟治疗师动作,对患者进行辅助的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
