康复训练装置及康复训练装置的康复训练方法
- 专利权人:
- 广东美的安川服务机器人有限公司
- 发明人:
- 冯亚磊,莫元劲,吴品弘
- 申请号：
- CN201610987680.X
- 公开号：
- CN106389069A
- 申请日:
- 2016.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复训练装置及康复训练装置的康复训练方法，康复训练装置包括：包括：机器人柜体；机器人手臂，机器人手臂可活动地设在机器人柜体上，机器人手臂上安装有固定支撑装置；压力感应组件，与固定支撑装置相连，压力感应组件用于检测人体下肢对机器人手臂的推力；用于驱动机器人手臂活动的驱动装置；控制器，控制器分别与压力感应组件和驱动装置信号传输。根据本发明的康复训练装置，使得固定支撑装置可以随同机器人手臂进行相应的动作，从而进一步带动患者的下肢进行运动，更好地进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
