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康复训练装置及康复训练装置的康复训练方法
专利权人:
广东美的安川服务机器人有限公司
发明人:
冯亚磊,莫元劲,吴品弘
申请号:
CN201610987680.X
公开号:
CN106389069A
申请日:
2016.11.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本发明公开了一种康复训练装置及康复训练装置的康复训练方法,康复训练装置包括:包括:机器人柜体;机器人手臂,机器人手臂可活动地设在机器人柜体上,机器人手臂上安装有固定支撑装置;压力感应组件,与固定支撑装置相连,压力感应组件用于检测人体下肢对机器人手臂的推力;用于驱动机器人手臂活动的驱动装置;控制器,控制器分别与压力感应组件和驱动装置信号传输。根据本发明的康复训练装置,使得固定支撑装置可以随同机器人手臂进行相应的动作,从而进一步带动患者的下肢进行运动,更好地进行康复训练。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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