一种移动式上肢辅助康复机器人
- 专利权人:
- 邢明的
- 发明人:
- 邢明的
- 申请号：
- CN201810350313.8
- 公开号：
- CN108354783A
- 申请日:
- 2018.04.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种移动式上肢辅助康复机器人,包括行走单元、安装座、座椅、支撑立柱、上肢运动单元,所述的安装座安装在行走单元的上方,座椅固定在安装座上,两个支撑立柱安装在座椅的两侧并固定在安装座上,两个上肢运动单元分别固定在两个支撑立柱上;本发明通过行走单元来实现机器人的移动,通过上肢运动单元来实现肩关节的扩胸动作、肘关节的上下摆动,小臂的扭转运动以及腕关节的运动,有利于患者更有针对性的进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
