一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 李辉,蒋志宏,倪文成,张柏楠,黄强
- 申请号：
- CN201610420499.0
- 公开号：
- CN106038169A
- 申请日:
- 2016.06.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构，通过臂杆下端(2)沿着滑轨(3)相对臂杆上端(1)运动调节臂杆的长度，同时调节蜗轮蜗杆张紧模块(8)保证钢丝绳的张紧。本发明旨在解决绳驱动外骨骼机械臂调节臂长同时保证钢丝绳张紧困难、张紧度难保证等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
