一种外骨骼模块化锁定‑放松关节
- 专利权人:
- 苏州致康医疗机器人科技有限公司
- 发明人:
- 李伟达
- 申请号：
- CN201721064887.6
- 公开号：
- CN206630847U
- 申请日:
- 2017.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种外骨骼模块化锁定‑放松关节，包括肢体一、肢体二、关节随动机构和关节锁紧机构，随动机构包括行星齿轮系增速机构，肢体一固定在行星齿轮系外壳，肢体二通过轴承固定在行星齿轮系内齿轮，行星齿轮系中心轴端固定连接大齿轮，锁紧机构安装在肢体二上，包括固定在一起的小齿轮及制动盘，随动机构与锁紧机构通过大齿轮与小齿轮的啮合实现联动，锁紧机构还包括制动臂、制动块及抱闸装置，制动块固定在制动臂上，抱闸装置控制制动臂夹紧制动盘，制停小齿轮，从而制停联动机构，实现关节锁死，为人体提供支撑，结构合理，电机提供很小的力即可以达到最大的制动效果，能耗低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
