一种内镜控制装置和内镜机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 熊璟,金文涛,夏泽洋,刘勇
- 申请号：
- CN202211410530.4
- 公开号：
- CN115644771A
- 申请日:
- 2022.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种内镜控制装置和内镜机器人，该内镜控制装置包括底座、设置在底座上用于安装内镜的内镜放置平台、连接于内镜放置平台并用于实现对内镜的弯曲段的弯曲操作控制的旋钮操作部以及用于夹持和输送内镜的镜体的镜体输送部，旋钮操作部通过采用蜗轮蜗杆传动的方式实现了对内镜的弯曲段的电机控制，能够准确控制内镜的弯曲、轴向扭转和进出镜，镜头输送部通过弹性件为被动摩擦轮和主动摩擦轮提供夹持力来夹紧内镜的镜体，并通过调节调节螺栓的高度来实现对弹性件的压紧和放松，从而实现夹持力度可调，以此能够防止力度过大而损伤镜体和实现打滑保护作用，确保该内镜控制装置的使用安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
