一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 李辉,蒋志宏,倪文成,张柏楠,黄强
- 申请号：
- CN201610412760.2
- 公开号：
- CN105972170B
- 申请日:
- 2016.13.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮,包括轴承(701、702)、圆轮(703)、螺钉(704)、底座(705)、套筒(706、707、708)、轴承挡圈(709);所述轴承(701、702)和套筒(706、707、708)安置在所述螺钉(704)上,所述圆轮(703)安置在所述轴承(701、702)上并用轴承挡圈(706)卡住,所述螺钉(704)固定在底座(705)上。本发明旨在解决绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮结构复杂、承载力矩小的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
