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一种绳驱动并联踝关节康复装置
- 专利权人:
- 东北大学秦皇岛分校
- 发明人:
- 王海芳,陈晓波,姜宇航,焦龙,张瑶
- 申请号：
- CN202010064068.1
- 公开号：
- CN111202656A
- 申请日:
- 2020.20.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的绳驱动并联踝关节康复装置,包括下静平台、上静平台、动平台和穿戴鞋具,下静平台和上静平台通过多根支撑杆连接,动平台位于下静平台和上静平台间,穿戴鞋具设在动平台上;下静平台通过约束支链与动平台铰接;下静平台的四周设四组驱动机构,包括:驱动电机、卷筒结构和第一万向滑轮;上静平台设四个第二万向滑轮;驱动电机连接第一锥齿轮,卷筒结构上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,绳索一端绕设并固定在卷筒上,另一端依次通过第一万向滑轮和第二万向滑轮固定到动平台上。本发明能带动患者踝关节进行背伸、跖屈、内翻、外翻、内收、外展三个自由度的康复训练运动,在标准人体踝关节活动范围,使患者进行更加有效的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
