一种并联式踝关节康复装置
- 专利权人:
- 重庆邮电大学
- 发明人:
- 汪从哲,张毅
- 申请号：
- CN201710325074.6
- 公开号：
- CN106974805B
- 申请日:
- 2017.10.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种并联式踝关节康复训练装置,包括基座、动平台、约束支链和主动支链,可实现踝关节背屈/跖屈,内翻/外翻,内旋/外旋等三个方向的转动。所述基座包括底座和支撑平台,所述支撑平台上固设有四个电机,所述四个电机采用了水平及高低错开的布置方式;所述动平台包括上动平台和下动平台,所述上动平台通过垫片与所述下动平台固接;所述约束支链包括承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆和弧形连杆;所述主动支链包括第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链和第四主动支链,所述四条主动支链结构相同。本发明装置不仅具有良好的运动性能,还具有简洁和紧凑的结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
