一种踝关节康复装置
- 专利权人:
- 北京交通大学
- 发明人:
- 汪从哲,方跃法,禹润田,郭盛
- 申请号：
- CN201310421566.7
- 公开号：
- CN103479502B
- 申请日:
- 2013.09.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种踝关节康复装置，包括基座、动平台、主动支链和约束支链；所述基座包括底座和支撑平台，所述支撑平台通过支撑杆固定在底座上；所述约束支链可转动的设置在基座上，所述约束支链包括承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆和弧形连杆，所述承重平台套设在支撑杆上；所述主动支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链，所述第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链为并列的RUS支链。约束支链与动平台的设计，实现了三个方向自由度的转动，不仅保证了转动中心相互重合，同时由于约束支链轴线的相互正交性，使机构具有运动部分解耦的特性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
