一种踝关节康复训练装置
- 专利权人:
- 王逸凡
- 发明人:
- 王逸凡
- 申请号：
- CN201920145456.5
- 公开号：
- CN210056677U
- 申请日:
- 2019.28.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种踝关节康复训练装置,包括动平台、菱形伸缩模块、柔性驱动模块和定平台,菱形伸缩模块上端与动平台球铰连接,下端与柔性驱动模块铰接,柔性驱动模块与定平台固连;柔性驱动模块包括移动导轨、移动滑块、连接板、气动人工肌肉、同步导轨、同步滑块和同步杆,移动导轨与定平台固连,移动导轨滑动连接有两只移动滑块,每只移动滑块上均连接有连接板,气动人工肌肉两端分别与两只连接板铰接,同步导轨连接有同步滑块,同步滑块通过两根同步杆与两只连接板铰接。本实用新型完全收缩后高度尺寸小,结构紧凑;采用气动人工肌肉的柔性驱动,与人类肌肉的柔性相匹配,保证训练的舒适性和安全性;同时能实现被动和主动康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
