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一种气动肌肉驱动的三自由度踝关节康复装置
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 刘海涛,熊坤,贾昕胤,谢胜龙,安德烈斯·凯施克麦蒂
- 申请号：
- CN201610380025.8
- 公开号：
- CN105943306B
- 申请日:
- 2016.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种气动肌肉驱动的三自由度踝关节康复装置,在底部固定平台和动平台之间设置有中间架,动平台的底面铰接有上部活动架,中间架的底部通过中间架底座固定在底部固定平台的中部,中间架的内部设置有弹性中间支撑机构,弹性中间支撑机构的底端固定在中间架的中间架底座上,弹性中间支撑机构的顶部伸出中间架的上端口与铰接在动平台底面上的上部活动架铰接连接,中间架的前侧面和后侧面上各设置有一组与动平台底面上的上部活动架相铰接的第一驱动机构,中间架的左侧面和右侧面各设置一组与动平台底面固定连接的第二驱动机构。本发明在确保机构尽量简单和紧凑的前提下,保证了两个方向的转动和一个方向的移动等三个自由度,能够实现踝关节多自由度的复杂运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
