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一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼
专利权人:
中国康复研究中心
发明人:
王人成,李建军,杨明亮,关鑫宇,季林红,王一吉,王林,高峰,于艳
申请号:
CN201410183634.5
公开号:
CN103948484B
申请日:
2014.04.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本发明涉及一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼,包括自身力源驱动RGO,所述自身力源驱动RGO为依次连接的足托、下支条、膝关节、上支条和髋关节组件,还包括一自身力源驱动助行车,所述自身力源驱动助行车包括车前架、车后架,将左右车架连接成一体的车中梁,固定连接于车前架上方的自身力源驱动机构;所述车前架安装有车轮,所述车后架接地位置安装防滑座,所述自身力源驱动机构与自身力源驱动RGO髋关节组件之间通过动力拉杆套连接,该动力拉杆套内设置动力拉杆。本发明的有益效果为:通过患者手臂将重心转移时的部分重力转换成交互机构驱动动力,充分利用患者重心转移时的能量,降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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