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一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼
- 专利权人:
- 中国康复研究中心
- 发明人:
- 王人成,李建军,杨明亮,关鑫宇,季林红,王一吉,王林,高峰,于艳
- 申请号:
- CN201410183634.5
- 公开号:
- CN103948484B
- 申请日:
- 2014.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼,包括自身力源驱动RGO,所述自身力源驱动RGO为依次连接的足托、下支条、膝关节、上支条和髋关节组件,还包括一自身力源驱动助行车,所述自身力源驱动助行车包括车前架、车后架,将左右车架连接成一体的车中梁,固定连接于车前架上方的自身力源驱动机构;所述车前架安装有车轮,所述车后架接地位置安装防滑座,所述自身力源驱动机构与自身力源驱动RGO髋关节组件之间通过动力拉杆套连接,该动力拉杆套内设置动力拉杆。本发明的有益效果为:通过患者手臂将重心转移时的部分重力转换成交互机构驱动动力,充分利用患者重心转移时的能量,降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/