一种踝关节康复机器人的传动机构
- 专利权人:
- 江南大学
- 发明人:
- 葛姝翌,王兆东,朱景原,董虎,王见,周辉,陈延斌,桂和利,曹毅
- 申请号：
- CN201720304428.4
- 公开号：
- CN207855907U
- 申请日:
- 2017.03.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种踝关节康复机器人的传动机构,其能解决现有传动机构通配性差,易造成患者二次损伤,以及结构复杂,生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构;2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台,动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接,以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动;二维移动机构包括第三支链,第三支链连接中间过渡平台,以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
