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一种具有补偿装置的柔性绳驱肘关节外骨骼机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 高永生,张腾,赵杰
- 申请号：
- CN202010036795.7
- 公开号：
- CN111184620A
- 申请日:
- 2020.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有补偿装置的柔性绳驱肘关节外骨骼机器人,本发明涉及一种外骨骼机器人,本发明为解决现有辅助康复设备功能单一,不适于康复训练的问题,它包括背板、驱动装置、肩关节装置、带有长度调节的大臂装置,错位补偿装置、肘关节屈伸装置、肘关节自旋装置、带有长度调节的小臂装置和两组鲍登线,驱动装置安装在背板的一侧面上,肩关节装置安装在背板的一侧上,肩关节装置、带有长度调节的大臂装置,错位补偿装置、肘关节屈伸装置、肘关节自旋装置和带有长度调节的小臂装置依次连接设置,两组鲍登线的一端均与驱动装置连接,其中一组鲍登线的另一端与肘关节屈伸装置连接,另一组鲍登线的另一端与肘关节自旋装置连接,本发明用于康复训练领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
