一种柔性肩关节康复外骨骼机构
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 朱秋国,石拓,熊蓉,吴俊
- 申请号：
- CN201711003208.9
- 公开号：
- CN107736983B
- 申请日:
- 2017.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种柔性肩关节康复外骨骼机构,包括伸缩支撑架1、肩关节调整机构2、大臂侧抬关节3、大臂外展关节4、大臂前抬关节5,肩关节调整机构2固定连接在伸缩支撑架1上,大臂侧抬关节3与肩关节调整机构2固定连接,大臂侧抬关节3、大臂外展关节4、大臂前抬关节5依次连接。本发明的柔性肩关节康复外骨骼机构能够避免刚性冲击,且位置精度高,能够设置力矩上限,避免治疗过程中发生意外情况下力矩超出人体所承受极限造成二次伤害,且能够实现单自由度针对特定动作对应的肌肉群进行单独训练,或是同时针对多自由度对肩关节整体进行运动训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
