一种并联多气腔软体机器人驱动装置及其应用
- 专利权人:
- 上海希润医疗器械有限公司
- 发明人:
- 孟铭强,张捷,邓辉
- 申请号：
- CN202211580348.3
- 公开号：
- CN115737377A
- 申请日:
- 2022.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种并联多气腔软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括软体的腔体、设置在腔体内的骨架以及限制结构，所述腔体内部设有两个平行设置的气腔，每个气腔均设置独立气道，并通过气管连接驱动气源，所述骨架位于气腔的外部，所述限制结构固定在所述腔体外部的一侧，且用于限制与其连接的腔体伸长或缩短。与现有技术相比，本发明的并联多气腔软体机器人驱动装置，除了可以驱动手指弯曲，还能驱动手指左右摇摆，丰富了手部动作，使得手指的运动更加全面，康复效果更佳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
