一种气动人工肌肉驱动的可穿戴式上肢康复训练装置
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 雷静桃,吴建东
- 申请号：
- CN201510285576.1
- 公开号：
- CN104887456A
- 申请日:
- 2015.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种气动人工肌肉驱动的可穿戴式上肢康复训练装置。它包括后背支撑组件、肩关节上下摆机构、肩关节内外摆机构、肘关节摆动机构和腕关节摆动机构。所述后背支撑组件左上端通过塑料轴承与肩关节上下摆机构的第一关节轴转动连接，而左下端通过底板连接件与气动人工肌肉组件A下端转动连接；肩关节上下摆机构通过肩关节连接件分别与气动人工肌肉组件B、气动人工肌肉组件C和肘关节摆动机构上端的关节连接件转动连接；肩关节内外摆机构下端通过直角形连接件与肘关节摆动机构的大臂骨架固定连接；肘关节摆动机构下端通过小臂上骨架与腕关节摆动机构的小臂下骨架可调节移动连接。本发明具有重量轻、仿生性高、安全性好等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
