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一种四肢外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 掣京机器人科技(上海)有限公司
- 发明人:
- 方娟,马恩来,方勇
- 申请号：
- CN201910427605.1
- 公开号：
- CN110025455A
- 申请日:
- 2019.22.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种四肢外骨骼康复机器人,其中:左右外骨骼基架通过宽度调节导轨滑块安装于机器人翻转床上;所述左右上肢外骨骼分别安装于左右外骨骼基架的上端;所述左右下肢外骨骼分别安装于左右外骨骼基架的下端;所述宽度调节机构安装于左右外骨骼基架之间,并固定于机器人翻转床上;所述肩部高度调节机构安装于左右上肢外骨骼的上部,并固定于机器人翻转床上;所述腿部长度调节机构安装于左右下肢外骨骼上;所述左右肩髋膝踝关节旋转机构分别安装于左右上肢外骨骼的肩关节以及左右下肢外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节上。本发明用电动推杆电机实现尺寸范围的调整,用伺服电机控制关节运动,具有节省成本、调节时间、简化控制过程的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
